施*Steimel碼垛機(jī)/卸垛機(jī)ZPAL設(shè)備

Steimel重新構(gòu)想零件處理

Steimel機(jī)器人輔助 ZPAL 碼垛機(jī)設(shè)計(jì)用于將各種材料的中小型零件全自動(dòng)碼垛到托盤上。

為了將排列在托盤上的零件分開并依次送入進(jìn)步的制造過程，碼垛機(jī)也可以用作卸垛機(jī)。

Steimel ZPAL碼垛機(jī)的優(yōu)勢

• 模塊化系統(tǒng)

• 水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人

• 快速更換末端執(zhí)行器

• 碰撞保護(hù)

• 軟件優(yōu)化設(shè)置模式

• 
  

• 獨(dú)立的承載軸

單獨(dú)的承載軸和在系統(tǒng)上運(yùn)行第二個(gè)托盤小車的選項(xiàng)可實(shí)現(xiàn)大吞吐量。

該系統(tǒng)可以靈活地使用。通過對 ZPAL 系統(tǒng)進(jìn)行簡單的重新配置，可以在很短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品更改和瓶頸操作。

Steimel ZPAL碼垛機(jī)的核心部件：

1. ZPAL碼垛機(jī)的基本模塊（碼垛單元）

2. 水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人

3. 獨(dú)立的承載軸

4. 零件供應(yīng)

5. 控制面板

6. 起重站

7. 可選，第二個(gè)提升站

8. 托盤車

Steimel碼垛單元包含 SCARA 機(jī)器人、承載軸、系統(tǒng)控制和操作面板。少個(gè)升降臺連接到該底座，該升降臺拾起托盤推車并垂直移動(dòng)它。在托盤車中，帶有托盤的載體由碼垛機(jī)通過載體軸提供并移動(dòng)到機(jī)器人或推回托盤車中。

可選地，零件的質(zhì)量檢查也可以在基本模塊中進(jìn)行。例如，稱重或相機(jī)支持的零件評估是可能的。有缺陷的零件從流程中移除。這可以報(bào)告給生產(chǎn)控制系統(tǒng)。此外，可以實(shí)現(xiàn)對上游生產(chǎn)過程的控制（例如，改變陶瓷產(chǎn)品壓機(jī)的質(zhì)量重量）。

Steimel應(yīng)用域

由于模塊化設(shè)計(jì)和的夾持器類型，ZPAL 碼垛機(jī)可用于許多碼垛任務(wù)。

Steimel典型應(yīng)用/產(chǎn)品類型的些示例：

• 陶瓷模制品

• 燒結(jié)成型品

• 注塑件

• 由碳制成的組件

• 軟磁元件

• 塑料件

• 電子元器件

• 玻璃零件 mado

• 食品

Steimel零件供應(yīng)

可以通過典型的運(yùn)輸系統(tǒng)（例如傳送帶）將零件供應(yīng)到碼垛機(jī)中。它可以在多個(gè)位置進(jìn)行。機(jī)器人單獨(dú)或成包拾取零件，并以預(yù)定義的設(shè)置模式將它們分類到提供的載板上/上。

故障部件識別選項(xiàng)

在材料接收區(qū)，可以通過可選的零件測量系統(tǒng)、稱重裝置或光學(xué)零件識別系統(tǒng)識別*件。這些零件的單獨(dú)分揀和卸貨確保了合格零件的可靠碼垛，并用于將符合 QA 標(biāo)準(zhǔn)的零件轉(zhuǎn)移到后續(xù)加工站。作為種選擇，可以將偏差實(shí)時(shí)報(bào)告給上游生產(chǎn)過程。

Steimel批次報(bào)告

批次數(shù)據(jù)（歷史記錄）被記錄下來并可以傳輸?shù)缴a(chǎn)控制系統(tǒng)。

Steimel水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人

碼垛過程由 SCARA 機(jī)器人執(zhí)行。輕便靈活的小型機(jī)器人適合這項(xiàng)任務(wù)。由于機(jī)器人采用頭頂安裝，因此它可以在沒有死區(qū)的情況下工作，并且整個(gè)運(yùn)動(dòng)范圍都可用于應(yīng)用。具有大重復(fù)精度的快速、精確的運(yùn)動(dòng)序列可確保 ZPAL 碼垛機(jī)達(dá)到預(yù)期的效果。

Steimel托盤車

托盤搬運(yùn)車（托盤車）拾起裝滿的零件搬運(yùn)車，并為碼垛機(jī)儲(chǔ)存空的零件搬運(yùn)車。托盤承載器針對相應(yīng)的部件承載器進(jìn)行定制。例如，隔間高度由零件載體和零件的高度決定。托盤搬運(yùn)器可用于兩個(gè)平行堆疊的零件搬運(yùn)器或疊大型零件搬運(yùn)器。

Steimel起重站

托盤搬運(yùn)車（托盤車）位于提升站內(nèi)。這會(huì)為碼垛機(jī)拾取裝滿的零件托架并儲(chǔ)存空的零件托架。

施*Steimel碼垛機(jī)/卸垛機(jī)ZPAL設(shè)備

序號品牌中文簡稱主要產(chǎn)品產(chǎn)地備注

1KTR開天KTR聯(lián)軸器，彈性體、KTR磁性聯(lián)軸器、KTR法蘭聯(lián)軸器、KTR連軸器、KTR連軸節(jié)，脹套德國部分產(chǎn)品現(xiàn)貨

2NILOS-RING尼羅斯軸承蓋、密封件、軸承金屬密封圈、檔環(huán)德國*

3SPIETHSPIETHSPIETH-MASCHINENELEMENTE鎖緊螺母，螺母，聯(lián)軸器,脹套，緊固件德國*快速報(bào)價(jià)

4NorelemNorelemNORELEM聯(lián)軸器，NORELEM鉆套, NORELEM定位表、NORELEM夾具，NORELEM平面表德國*

5IcarICAR電容、感應(yīng)加熱電容、濾波電容、過壓保護(hù)電容、電儲(chǔ)能電容意大利可快速報(bào)價(jià)，部分有現(xiàn)貨

6Elbe HoldingELBE萬向聯(lián)軸器、萬向節(jié)、離合器、傳動(dòng)軸、十字軸德國*

7Tool-TempTool-Temp溫度控制器、模溫機(jī)；

8Gutekunst古特昆斯特壓縮彈簧等各種彈簧德國快速報(bào)價(jià)

9Delta 臺達(dá)低壓變頻器 高壓變頻器、控制器荷蘭*

10砂輪，金剛石工具，刀具,數(shù)控刀具，修整工具，磨削工具德國*

11BUROCCO布魯克不銹鋼閥門，開關(guān)閥，氣動(dòng)開關(guān)閥，電磁閥，比例閥，常規(guī)閥，疊加閥，插裝閥意大利國內(nèi)總代，快速報(bào)價(jià)

12Faulhaber馮哈勃直流電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流無刷電機(jī)德國快速報(bào)價(jià)

13Erwin HalderHALDER流量計(jì),定位珠,分度銷,分割定位柱,手輪,手柄德國

14hadef哈德弗提升機(jī)、吊車、電動(dòng)葫蘆德國代理

15kendrion電磁鐵、控制器、整流器德國

16maxon motormaxon麥可森微電機(jī)，電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、減速箱、齒輪箱，編碼器德國代理，部分現(xiàn)貨

17St?ubliStaubli史陶比爾單接頭和組合接頭，換槍盤,快速接頭法國*

18zargeszarges工具，梯子，防爆箱子，運(yùn)輸箱，安全運(yùn)輸箱，工具箱，冷藏箱德國快速報(bào)價(jià)

19MBS AGMBS電流互感器，變送器，傳感器德國*快速報(bào)價(jià)

20ECIAECIA整流器,整流橋，電子元器件捷克*

21SITEMA賽特瑪安全夾緊裝置、安全制動(dòng)器、安全鎖德國現(xiàn)貨供應(yīng)

22BrandenburgerBrandenburger Brandenburger Firmengruppe防火材料、絕緣材料、耐高溫材料等德國*

23HydropaHydropa壓力開關(guān)、液壓元件 德國

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25SteinelSteinel彈簧，導(dǎo)柱，打孔機(jī)德國

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27MaximatorMaximator氣驅(qū)液壓泵和氣體增壓器，增壓泵德國

28FriedrichsFriedrichs過濾器等產(chǎn)品_閥門類_截止閥_法蘭截止閥德國

29HAHN GasfedernHAHN Gasfedern氣彈簧、阻尼器丶彈簧德國*

30Karl Klein卡爾克林離心風(fēng)機(jī)，電機(jī)德國

31TognellaTognellaTOGNELLA節(jié)流閥,意大利TOGNELLA調(diào)節(jié)閥意大利

32WeformaWeforma緊湊型減震器、旋轉(zhuǎn)阻尼器、氣彈簧、減速缸德國

33riegler瑞格勒工業(yè)閥,工業(yè)泵，氣泵,控制閥德國*

34Gefeg-NeckarGefeg-Neckar電機(jī)、防爆電機(jī)、減速機(jī)、馬達(dá)、GEFEG-NECKAR剎車、編碼器德國

35KuhnkeKuhnke電磁閥,行程閥,氣控閥,氣缸及輔助元件，線性電磁閥，電磁鐵，抱閘電磁鐵 德國

36Walther-Werke Walther瓦爾特重載連接器，模塊，快速接頭，墻壁插座德國

37fuchsfuchs 福斯過濾器，濾芯、除塵設(shè)備德國*

38Statron施達(dá)托恩電源德國

39Transfluid srl傳斯羅伊液力偶合器、彈性聯(lián)軸器、液壓離合器意大利經(jīng)銷商

40grindaix格瑞戴克斯機(jī)床節(jié)油系統(tǒng)德國國內(nèi)代理

41UNIMEC烏奈梅克減速機(jī)意大利經(jīng)銷商

42NUDING諾丁熱交換器德國

43BIG KAISER凱撒鏜刀等德國

44ELMA艾爾瑪超聲波清洗機(jī)德國國內(nèi)總代

45Dunkermotoren德恩科電機(jī)、減速機(jī)、編碼器德國請?zhí)峁┮?開頭貨號

46DANLY丹利彈簧德國

47Bolondi布隆迪噴頭、噴嘴意大利

48MaagtechnicMaagtechnic波紋管瑞士

49MARZOCCHI馬祖奇泵、閥門意大利

50Perma-tec普瑞瑪注油器、油杯德國

51Menzel門澤爾噴嘴、接頭德國經(jīng)銷商

52funke豐凱熱交換器德國經(jīng)銷商

53HGHG德國經(jīng)銷商

54PomacPomac齒輪泵荷蘭經(jīng)銷商

55Acla-WerkeAcla-Werke緩沖器德國經(jīng)銷商

56            OEMER Motori elettrici              OEMER                            電機(jī)         意大利

57            RICKMEIER           瑞克梅爾                   齒輪泵       德國

58             BRECO                             BRECO®- 和 BRECOFLEX®           同步帶       德國

59         STROMAG              斯通馬格              開關(guān)，制動(dòng)器，           德國